Jeste li znali da se idejnim začetnikom torpeda, koji je danas dio mornaričkoga naoružanja, smatra hrvatski izumitelj Ivan Blaž Lupis Vukić? Tijekom službe u austrougarskoj ratnoj mornarici došao je na ideju o konstruiranju daljinski upravljanoga besposadnoga broda napunjenoga eksplozivom za potapanje neprijateljskih ratnih brodova, a s ciljem zaštite dalmatinske obale. Čuvar obale, kako ga je Lupis nazvao, smatra se pretečom torpeda.

Austrougarska vlast više je puta odbila prihvatiti novo obrambeno oružje. S ciljem daljnjega razvoja izuma, Lupis je 1864. sklopio suradnju s britanskim inženjerom i tehničkim direktorom Riječkoga tehničkoga zavoda (Stabilimento tecnico Fiumano) Robertom Whiteheadom. Zbog razilaženja u idejama, došlo je do prekida suradnje te je Whitehead u svojoj tvornici započeo proizvodnju podvodnoga projektila sličnoga današnjem torpedu. Riječka tvornica time je postala prva tvornica torpeda u svijetu, a novo je oružje nazvano Luppis-Whitehead torpedo.

Za svoj rad Lupis je nagrađen carskim Ordenom željezne krune (3. stupanj) i plemićkim naslovom von Rammer s vlastitim grbom.